Offres de thèses, stages et postdocs

141 résultats trouvés

[Thèse]

Filtre d'estimation/prédiction de la vitesse d'obstacles sur plateforme embarquée à l'aide de la fusion de capteurs de distances

Offre N° : SL-DRT-16-0821

Date de début : 1 Oct 2016

Dans le contexte des véhicules autonomes, la perception consiste à modéliser l'environnement à l'aide de multiples capteurs. Elle permet de localiser l'emplacement des obstacles potentiels. L'objectif de la thèse est de proposer une méthode embarquée d'estimation de la dynamique de ces obstacles pour permettre in fine leur évitement.



[Thèse]

Etude d'architectures d'imageurs exploitant la complémentarité de l'acquisition compressive et événementielle

Offre N° : SL-DRT-16-0816

Date de début : 1 Sep 2016

Les acquisitions compressive et événementielle sont des techniques en rupture qui présentent un intérêt majeur pour les capteurs intelligents basse consommation. Dans ce cadre, cette thèse visera tout d'abord à définir les techniques permettant d'exploiter au mieux les caractéristiques de ces deux modalités de manière simultanée dans un imageur,puis à concevoir une architecture embarquant une solution pertinente pour une application donnée.



[Thèse]

Systèmes de récupération d'énergie vibratoires large bande en environnement industriel

Offre N° : SL-DRT-16-0823

Date de début : 1 Sep 2016

La récupération d'énergie permet l'alimentation, ou l'augmentation de l'autonomie énergétique, de capteurs sans fil communicants. Les systèmes autonomes sont particulièrement pertinents en environnement industriel, car ils permettent d'anticiper les défauts ou le vieillissement de structures à des emplacements où des piles électrochimiques ne peuvent être utilisées ou changées (environnements sévères, zones difficilement accessibles).



[Thèse]

Protocole adaptatif aux conditions du canal et d'interférence pour un auto-déploiement de réseaux de capteurs dans un environnement contraignant

Offre N° : SL-DRT-16-0803

Date de début : 1 Sep 2016

Aujourd'hui, les réseaux sans fils sont de plus en plus mobiles et sont déployés dans des environnements souvent très contraignants. Ces réseaux doivent être autonomes avec peu de maintenance et avoir une durée de vie optimisée. De plus, ces réseaux souffrent d'interférence entre les différentes technologies (cross) ou au sein de la même technologie (mutual).



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