Offres de Thèses, Stages et Post-docs

nombre d'offres : 1

Système de perception 4D sémantique temps réel embarqué

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Date de début : 1 décembre 2019

Offre n° SL-DRT-19-0712

Avec le développement des systèmes autonomes les besoins en perception de l’environnement explosent dans les systèmes électroniques embarqués. Ces systèmes de perception intègrent une grande variété de capteurs et de fonctions d’analyse de scènes. Ils permettent de modéliser l’environnement proche en réalisant souvent une collection de fonctions spécifiques plus ou moins indépendantes (extraction de points 3D, détection d’objet, détection du plan du sol, etc.). L’objectif de cette thèse est de concevoir un système de perception, fusionnant et, confrontant temporellement des mesures de l’environnement proche, pour réaliser un modèle 3D compréhensible par des applications de plus haut niveau. Il pourra, par exemple, générer un maillage 3D d’une scène intégrant des informations sémantiques et dynamiques. Le domaine applicatif visé par cette thèse est la réalité étendue. Dans un premier temps, le candidat pourra constituer une chaîne applicative de référence s’exécutant sur un ordinateur de type PC en s’appuyant sur des algorithmes récents de l’état de l’art. Suite à cette étude, le candidat définira un système embarqué multi capteur et adaptera les méthodes algorithmiques afin de minimiser la consommation d’énergie et de garantir un latence d’exécution faible.

  • Mots clés : Sciences pour l'ingénieur, Electronique et microélectronique - Optoélectronique, Informatique et logiciels, DACLE, Leti
  • Laboratoire : DACLE / Leti
  • Code CEA : SL-DRT-19-0712
  • Contact : stephane.chevobbe@cea.fr
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